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Nicky
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Les Robots de Demain ...
Ces robots communiquent grâce au travail de développement du CMRE de l'OTAN
photo: © Ifremer - Agrandir - cliquez ici
Nicky
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Les robots sous-marins de demain sont actuellement testés à la Seyne sur Mer
Ifremer à La Seyne - Agrandir - cliquez ici
Drôle de ballet dans la rade de Toulon: cinq robots sous-marins venus de cinq pays différents tentent de coopérer, sous les yeux de chercheurs et ingénieurs européens, qui scrutent leur comportement sur des écrans de contrôle. Découverte ...
Ces prototypes de "drones sous-marins" n'ont en effet pas de pilote, ni à bord ni à distance: ils sont programmés pour communiquer et interagir entre eux sans intervention humaine, grâce à l'intelligence artificielle, une première mondiale.
Si, pour l'instant, les missions programmées dans cette première étape du projet européen MORPH restent assez simples, comme naviguer en formation de 3, 4 ou 5 robots en eau peu profonde, à terme, cette technologie devrait permettre à des véhicules sous-marins complexes de coopérer pour réaliser une multitude de tâches en équipe, de la cartographie marine aux réparations de plate-forme offshore.
Selon Vincent Rigaud, directeur de l'Unité des systèmes sous-marins de l'Ifremer, qui accueille, dans les locaux du centre européen de technologies sous-marines à la Seyne-sur-Mer, les cinq équipes européennes collaborant sur ce projet, se dessine là, tout bonnement, l'avenir de l'exploration sous-marine inhabitée.
Citation :Certes les "drones" sous-marins ne sont pas une nouveauté: "les engins autonomes, c'est notre quotidien, on sait faire à l'Ifremer", explique M. Rigaud, qui montre un véhicule sous-marin autonome (AUV) utilisé de manière routinière par l'institut pour faire de la cartographie sous-marine, par exemple. En revanche, "ce qui n'existe pas encore, c'est le comportement autonome, en flottille", s'enthousiasme-t-il.Chaque véhicule marin doit être programmé pour adopter un "comportement coopératif", mais surtout, ces véhicules doivent communiquer entre eux "et ça, c'est très difficile", souligne Pere Ridao, de l'université de Girona, qui coordonne l'équipe espagnole.
Chaque véhicule marin doit être programmé pour adopter un "comportement coopératif", mais surtout, ces véhicules doivent communiquer entre eux "et ça, c'est très difficile", souligne Pere Ridao, de l'université de Girona, qui coordonne l'équipe espagnole.
"Les ondes radio, ça ne marche pas", explique Vincent Rigaud. Les robots communiquent donc entre eux grâce à des "ondes soniques" comme... les dauphins. Le problème, c'est que ces ondes sont facilement perturbées par des éléments extérieurs - le passage d'un bateau, par exemple - mais surtout, que le débit est très faible.
Les robots stockeront dans leurs mémoires des données (vidéo, images soniques), beaucoup plus complexes, et la géographie exacte, en 3D, sera calculée plus tard, à terre, par de puissants ordinateurs.
Cette stratégie prometteuse doit permettre une exploration des fonds marins les plus accidentés: "lorsqu'un véhicule classique rencontre une paroi sous-marine, aujourd'hui, il ne peut pas la cartographier", explique le responsable de l'équipe portugaise, Antonio Pascoal, professeur à Instituto Superior Técnico (IST).
"Ces véhicules, qui ne sont pas physiquement liés, mais virtuellement, vont engager un dialogue et s'adapter à la géométrie sans intervention humaine", poursuit-il.
La mission, qui regroupe 32 chercheurs de 5 pays - Portugal, Allemagne, Espagne, Italie et France -, a débuté en septembre 2012, et doit durer quatre ans pour un budget d'environ 4 millions d'euros. Voir tous les modèles de robots.
Outre la cartographie, le champ des applications est immense, affirme M. Rigaud, listant "les applications industrielles", notamment les explorations "offshore, gaz pétrole et ressources minérales", la surveillance de la qualité de l'eau, ou encore "l'archéologie sous-marine".
Mais cette technologie, quand elle sera opérationnelle, devrait aussi intéresser les militaires : ils pourront "organiser une surveillance en flottille, avec de petits appareils, plus difficile à déceler" et donc moins vulnérable.
source: france 3
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Nicky
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Les robots sous-marins de demain sont testés du 22 au 27/07/2013 à la Seyne sur Mer
Du 22 au 27 juillet 2013 à l’Ifremer de la Seyne-sur-Mer, Centre Européen de Technologies Sous-Marines, 32 chercheurs de 5 pays (Portugal, Allemagne, Espagne, Italie, France) testent ensemble pour la première fois en pleine mer dix robots sous-marins. Une rencontre réalisée dans le cadre du projet européen MORPH
Les robots sous-marins adorent le travail d’équipe. Sans interconnexion physique, ils communiquent en permanence entre eux au travers de modems acoustiques, de réseaux virtuels et partagent des données capteurs. Ces robots sous-marins s’adaptent sans cesse aux obstacles et au terrain difficile, tout en analysant l’environnement sous-marin.
Les applications potentielles sont nombreuses :
Protection des ports et des barrages, analyse et inspection d’infrastructures industrielles en mer, détection des mines, surveillance de l’environnement, exploration des ressources marines … En savoir + cliquez ici
source: Ifremer